雙作用
雙作用執行機構的選用以DA系列氣動(dòng)執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。順時(shí)針旋轉和逆時(shí)針旋轉時(shí)輸出力矩都是線(xiàn)性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%
單作用
單作用執行機構的選用以SR系列氣動(dòng)執行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得，根據行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱(chēng)為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時(shí)彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱(chēng)為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長(cháng)，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎上設計而成的。
