(I)液動(dòng)執行器輸出的驅動(dòng)力大，動(dòng)力傳遞平穩可靠，氣動(dòng)、電動(dòng)執行器的輸出力矩都較小，無(wú)法驅動(dòng)大型蝶閥;

(2)液壓系統具有安全保護的功能，在失電或發(fā)生故障時(shí)，執行器可繼續工作;

(3)液動(dòng)執行器的優(yōu)點(diǎn)有很多，比如控制精度高，液壓缸的響應速度快、使用可靠性能好; .

(4)電動(dòng)執行器在工作時(shí)可能會(huì )產(chǎn)生火花，而液動(dòng)執行器具有良好的防火防爆性能。

伺服閥控式液動(dòng)執行器由液壓回路、機械結構與控制系統三部分組成。其工作原理為:液壓回路輸出高壓油液驅動(dòng)執行器的機械結構工作，機械結構輸出力矩驅動(dòng)蝶閥。執行器的控制系統可以監測蝶閥的轉動(dòng)角度，實(shí)現對蝶閥的精確控制。伺服控制閥通過(guò)調節油液的壓力、流量、液位及溫度等變量實(shí)現對液壓回路的控制。液動(dòng)執行器的機械結構主要由液壓缸、液壓泵、驅動(dòng)馬達等部件組成?？刂葡到y則以某種控制方式為主，發(fā)出控制信號給伺服控制閥，調節液壓回路中的油液按設定的方式流動(dòng)。蝶閥接觸的液體可能是--些易燃、易爆或有毒的物質(zhì)，通常比較危險，對液動(dòng)執行器的防毒、防火、防爆要求較高。船舶.上分布的蝶閥數量多而分散，蝶閥的執行器需具有高度集成化與控制簡(jiǎn)便化的性能特點(diǎn)，而傳統的伺服閥控式執行器很難滿(mǎn)足以上要求。由于技術(shù)發(fā)展和維護成本等原因，國內的很多船舶制造企業(yè)裝備了大量的進(jìn)口液動(dòng)執行器，致使船舶制造成本居高不下。市場(chǎng)上急需一種技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量可靠且價(jià)格低廉的國產(chǎn)液動(dòng)執行器