行程限位機構是用以實(shí)現電動(dòng)直行程執行器在行程零位和行程滿(mǎn)位時(shí)切斷伺服電動(dòng)機電源，以保護電動(dòng)直行程執行器，防止直行程執行器過(guò)載、堵轉而損壞電動(dòng)機。經(jīng)計算，采用二級齒輪傳動(dòng)，就能夠將位置反饋系統和行程限位機構有機結合在一塊，設計成一個(gè)位置反饋和行程控制系統組件。根據多級齒輪傳動(dòng)理論，在齒輪傳動(dòng)系統中，直行程執行器每級齒輪的傳動(dòng)間隙對系統精度的影響程度是不同的。由于在電動(dòng)直行程執行器的反饋系統中，齒輪傳動(dòng)往往采取減速傳動(dòng)，來(lái)滿(mǎn)足大行程控制需要。這就決定了直行程執行器后級的齒輪間隙比前級的齒輪間隙對系統的精度影響更大。因此，保證最后直行程執行器一級齒輪精度尤為重要。鑒于此，在反饋系統的設計中，直行程執行器二級齒輪傳動(dòng)均采取了間隙可調整結構，以確保執行器的控制精度。

    電動(dòng)執行器輸出軸與閥桿連接機構的設計電動(dòng)直行程執行器輸出軸與閥桿連接機構，采用彈性連接機構設計。這種彈性連接裝置，選用可調預載荷的碟形彈簧組件。用以確保直行程執行器在嚴密關(guān)閉閥門(mén)的同時(shí)，不會(huì )損壞閥芯和閥座。另外，這種彈性連接機構，還可以克服由于閥桿與輸出軸的同軸度誤差給直行程執行器閥門(mén)造成的損傷。在直行程執行器輸出軸與閥桿之間，通過(guò)兩半式夾塊將二者緊密連接起來(lái)。兩半式夾塊，結構簡(jiǎn)單、連接牢靠，既可傳遞直行程執行器的推力，又可防止閥桿轉動(dòng)，還可安裝行程指針，將閥門(mén)行程(開(kāi)度)指示有機地加以結合。